Molti sovrani regnarono su Roma, alcuni dei quali superarono quelli degli altri. L'Impero Romano prosperò da 27 BCE con Roma come capitale iniziale. È salito ad essere riconosciuto come la più ampia struttura politica e sociale mai vista nella civiltà occidentale. Le conquiste territoriali dell'Impero la portarono fino all'Asia e all'Africa. L'Impero prosperò per quasi 5 secoli, un'impresa che può essere attribuita ad alcuni dei suoi più grandi imperatori.
6. Augusto
Augusto nacque in 63 aC dal senatore Gaio Ottavio e da una nipote di Giulio Cesare chiamato Atia. Dopo essere stato adottato da Giulio Cesare, il giovane Gaio Ottavio designò se stesso come il nuovo Cesare. Decise di consolidare l'autorità dopo l'assassinio di Cesare eliminando Cleopatra e Marco Antonio. Durante il suo regno (31 BC-14 AD), Octavius attuò varie riforme. Il potere era condiviso con i senatori oltre ai magistrati eletti ogni anno. Ha adottato l'epiteto onorario "Augusto" e ha stabilito il controllo sulle province con eserciti. Ha supervisionato l'attuazione delle retribuzioni regolari e le condizioni di servizio per i soldati e ha creato uno schema pensionistico per i veterani. Tutti i successi di Augusto hanno facilitato la trasformazione della Repubblica romana in un impero mentre si evolveva nel primo imperatore. È accreditato di aver fondato l'Impero Romano in 27 BC.
5. Vespasiano
Vespasiano nacque in 9 come Titus Flavio Vespasiano. Vespasiano fece la storia come il primo imperatore che non discendeva dalla famiglia Julio-Claudiana di Augusto. Doveva essere approvata una legge per conferire a lui l'autorità imperiale chiamata Lex de Imperio Vespasiani. Ha governato da 69-79 AD, un periodo segnato da pace, attenzione per le province e stabilità delle finanze imperiali. Vespasiano era anche conosciuto per il suo senso dell'umorismo e dell'umiltà.
4. Adriano
Nato Publio Aelius Hadrianus in 76 AD, Adriano fu adottato dall'imperatore Traiano. Traiano aveva curato Hadrian per succedergli e lo aveva selezionato per diverse posizioni militari e civili. L'eredità di Traiano ha caratterizzato l'espansione territoriale attraverso la guerra e Adriano ha lavorato per consolidare i territori e stabilire la pace. Adriano visitò tutto l'impero e commissionò la costruzione di tali capolavori come la sua villa a Tivoli e il Pantheon a Roma. Stabilì le frontiere dell'impero spingendo alla fine l'espansione imperiale. Anche Adriano lasciò un'eredità in altri territori, incluso il muro di pietra in Gran Bretagna che porta il suo nome.
3. Marco Aurelio
Marco Aurelio, nato in 121 AD, era già stato identificato per la successione da Adriano mentre era in tenera età. Diversi anni dopo l'inizio del suo regno in 161 AD, Aurelio guidò campagne di guerra sulle frontiere settentrionali dove redasse meditazioni filosofiche. Durante il suo regno, gli amministratori civili e gli ufficiali dell'esercito furono promossi in base al merito anziché alla classe e alla nobile nascita. Aurelio nominò le persone in posizioni secondo le loro capacità e in tal modo facilitò la mobilità sociale.
2. Septimus Severus
All'epoca dell'assassinio di Commodo, Settimio Severo serviva come governatore dell'Alta Pannonia. Per consolidare il sostegno dell'esercito, Septimus offrì ai soldati un aumento di stipendio e diede loro maggiori privilegi. Severus ha anche messo a parte la famiglia imperiale come sacrosanta, un'innovazione che è stata abbracciata e modificata da Aureliano e Diocleziano.
1. Costantino
Costantino nacque da Costanzo I ed Elena nel periodo tra 271 e 273 AD. È cresciuto in un tempo vicino all'anarchia. Diocleziano, alla fine del terzo secolo dC, implementò un sistema di tetrarchia con due imperatori anziani aiutati da due imperatori minori. Sebbene il sistema mirasse a promuovere la stabilità, scatenò guerre e rivalità in cui Costantino assunse una parte significativa. Costantino successe a suo padre in 306 AD come imperatore. In uno spettacolo di forza, Costantino invase l'Italia e abbatté Massenzio. Come unico imperatore, Costantino elevò lo status di Chiesa cristiana. Ordinò il trasferimento della capitale da Roma a Bisanzio, che ribattezzò Costantinopoli.