Più che le specie di lucertole 6,000 sono state identificate come esistenti nel mondo. Le specie vivono in tutti i continenti tranne l'Antartide e la maggior parte delle catene di isole oceaniche. Le lucertole sono classificate nella classe Reptilia nell'ordine Squamata. Le dimensioni dell'animale possono essere piccole come pochi pollici come il geco o grandi come i piedi 9.8 per il drago di Komodo. Le lucertole sono raggruppate in cinque grandi categorie.
5. Infraordine Iguania: iguane, camaleonti, agami, ecc.
Il sottordine di Iguania è riconosciuto come uno dei più grandi gruppi di lucertole ed è composto da tre famiglie composte da più di specie 1000. Questo sottordine contiene alcune delle lucertole preferite dagli animali domestici come camaleonti, iguane e anoles. Molte delle specie di questo gruppo sono chiamate lucertole del Nuovo Mondo incluse phrynosomatids dal momento che abitano principalmente nelle Americhe. Gli iguani sono prevalentemente arboricoli, il che significa che si muovono sugli alberi. Una caratteristica comune delle lucertole è una lingua carnosa e non comprensibile, una condizione che è sostanzialmente modificata nei camaleonti. I reperti fossili di questo gruppo risalgono al periodo del Giurassico. La famiglia Chamaeleonidae è una delle famiglie dell'infraetro dell'Iglanda e ha oltre le specie 200. I camaleonti abitano habitat caldi dalle foreste pluviali ai deserti. Varie specie sono state avvistate in Africa, Europa meridionale e Asia meridionale. I camaleonti sono forse noti per la loro capacità di assumere diversi colori della pelle. Specie diverse possono assumere combinazioni di colori di viola, azzurro, turchese, blu, giallo, rosa, arancione, marrone, rosso, nero e verde. Un'altra famiglia in questo gruppo è la corytophanidae che consiste di lucertole elmate trovate nel Nuovo Mondo. Queste lucertole hanno creste di testa altamente sviluppate che assomigliano a caschi casque. Le creste della testa si rivelano utili in situazioni pericolose quando vengono utilizzate in schermi difensivi. Lucertole in questa famiglia includono il basilisco comune e l'Iguana Elmata.
4. Infraorder Gekkota: gechi, lucertole senza gambe, lucertole cieche
L'infraorder Gekkota include le "lucertole-serpenti" senza lembi del Pygopodidae famiglia e tutti i gechi. Gekkota contiene sette famiglie. Il Gekkonidae la famiglia è il più grande dei gechi in quanto ha più di 950 specie identificate nei generi 51. I gechi risiedono in climi caldi di tutto il mondo in dimensioni tra 0.64 e 24 pollici. Molti dei gechi non possono battere ciglio, e costantemente leccano i loro occhi per mantenerli umidi e puliti. Le vocalizzazioni dei gechi li fanno risaltare tra le altre lucertole e usano i cinguettio per interagire. I gechi si classificano come le lucertole più ricche di specie con circa 1,500 diverse specie in tutto il mondo. La famiglia Pygopodidae ha specie 35 anche chiamate lucertole dal lembo, lucertole senza gambe e lucertole serpenti. Queste lucertole sono caratterizzate da ridotta o mancanza di arti e hanno corpi lunghi e sottili che li fanno assomigliare a serpenti. Le lucertole sono prive di palpebre e hanno una lingua storta piatta oltre a fori per le orecchie esterni. I Pygopodids sono indigeni in Nuova Guinea e in Australia. Le lucertole sono in grado di udire toni più alti di altri rettili.
3. Infraorder Scincomorpha: scinchi, lucertole, ecc.
L'infraorder Scincomorpha è apparso per la prima volta nei documenti fossili all'incirca 170 milioni di anni fa nel periodo Giurassico. Gli skinks sono esempi di lucertole in questo gruppo della famiglia Scincidae. Gli skinks sono caratterizzati da gambe un po 'piccole e mancanza di un collo pronunciato. Alcuni generi come il Typhlosaurus non hanno arti mentre altri tra cui Neoseps hanno arti ridotti. La maggior parte delle specie di skink possiede code lunghe e affusolate che possono liberarsi se i predatori le tengono sopra. Queste specie possono successivamente rigenerare la parte del capanno della coda. Un'altra famiglia in questo gruppo è Cordylidae che consiste in lucertole di piccole e medie dimensioni nell'Africa orientale e meridionale. Queste lucertole sono chiamate lucertole coda corta, lucertole coda spinosa e lucertole cingute. Queste lucertole sono insettivore, terrestri e diurne. Le lucertole cingute hanno corpi e teste schiacciati e un'armatura spessa di osteodermi. La maggior parte delle lucertole ha degli anelli spinali sulla coda che aiutano l'animale quando si incunea nelle fenditure riparatrici e nei predatori dissuasivi. Le lucertole della famiglia dei Gerrhosauridae sono originarie dell'Africa e del Madagascar. Le lucertole sono chiamate lucertole placcate e abitano molti habitat dalle dune alle fessure rocciose. Mentre alcune specie sfoggiano quattro arti ben sviluppati, altre hanno solo arti posteriori rudimentali
2. Infraorder Anguimorpha: monitora lucertole, mostri gila, lombrichi, ecc.
Questo infraorder è stato nominato in 1900 da Fürbringer e ha cinque famiglie. La famiglia delle Anguidi consiste in un vasto e diversificato gruppo di lucertole che si trovano nell'emisfero settentrionale. Anguidae ha tre sottofamiglie e specie 100 nei generi 10. I duri osteodermi posti sotto le squame degli anguidi conferiscono loro un aspetto corazzato mentre i loro arti assenti o ridotti li rendono simili ai serpenti. Le anguidi possono essere piccole come 10 cm e grandi come i misuratori 1.5. Le anguidi possono essere vivipari o ovipari, insettivori o carnivori. La famiglia degli Anniellidi ha sei specie nel genere Anniella. Questa famiglia di lucertole è chiamata lucertola senza gambe americana e comprende la lucertola senza gambe californiana, la lucertola senza gambe della California meridionale e la lucertola senza gambe della Bassa California. La famiglia Shinisauridae è composta da lucertole anguimorfe, la maggior parte delle quali è estinta e la lucertola di coccodrillo cinese è l'unico rappresentante esistente. Questa lucertola abita nelle fresche foreste delle province cinesi di Guangxi, Hunan e Guizhou e della provincia vietnamita della provincia di Quang Ninh. La lucertola cinese coccodrillo ama stare in acque poco profonde o nella vegetazione sovrastante dove può catturare vermi, insetti, girini e lumache.
1. Infraoder Amphisbaenia: lucertole senza lombrichi scavatrici senza gambe
Gli anfisbeni hanno corpi lunghi e arti ridotti o non in aggiunta ad occhi rudimentali. La maggior parte delle specie ha corpi rosa con le loro squame organizzati in anelli che li fanno assomigliare ai lombrichi. Le lucertole del genere Bipes hanno arti anteriori mentre gli altri sono senza arti. Anfisbaiani sono stati avvistati in Africa, nei Caraibi, nel Nord America, in Europa e in Sud America. Sebbene gli anfisbeni abbiano una somiglianza superficiale con alcuni serpenti primitivi, hanno numerose caratteristiche che li differenziano dagli altri rettili. Gli anfisbeni hanno il loro polmone destro ridotto, per esempio per essere contenuti nei loro corpi stretti mentre i polmoni hanno ridotto il loro polmone sinistro. La pelle di queste lucertole è attaccata ai loro corpi e, quando è in movimento, sembra che la pelle si muova mentre il corpo si trascina. Gli anfisbaeni possono strappare pezzi carnosi da una preda più grande a causa dei loro potenti denti ad incastro. Ci sono sei famiglie riconosciute di Amphisbaenians.
